SPZ.dkStep Motor
Hvad er en step motor ?
En stepmotor er en motor hvor man kan nemmere kan kontrollere omdrejningen af motorens akse i forhold til en alm AC eller DC motor. Ved at have kontrol over rotorens dreje vinkel kan man bestemme ned til få grader hvor langt ens motor skal bevæge sig.Den mest alm motor man støder på er den Bipolar motor som normalt har 4 ledninger som kaldes A+,A-,B+ og B-. Den har 4 spoler, der er forbundet parvis i serie. Har normalt 4 tilledninger. 2 per spolepar.
Opsætningen af en stepmotor består af 4 dele.
- Forsyningen - Giver forsyningen til motoren alt efter om den er 5v,24v,230v eller hvad den givende motor nu skal bruge.
- Taktgiveren - Oftest i form af en PLC eller microcontroller.
- Driveren - Enheden der styre motoren som laver signalerne fra taktgiveren om til effekt styringen af motoren.
- Motoren - Tilsluttes driveren.
- VR-Motor - Variabel Reluktans Motor
- PM-Motor - Permanent Magnet Motor
- Hybrid Motor - Blanding af VR/PM
VR-Motor
Reluktans fenomenet betyder at den inducerede magnetisme samles i toppen af de udprægede poler i rotoren
Fordele:
Fin Opløsning helt ned til 0.45° som svare til 800 pulser pr omgang
$${360 \over 0.45 } = 800 $$
Fin Opløsning helt ned til 0.45° som svare til 800 pulser pr omgang
$${360 \over 0.45 } = 800 $$
Ulemper:
Svagt drift moment
Intet Holde moment uden spænding
Svagt drift moment
Intet Holde moment uden spænding
PM-Motor
Denne motor har permanente magneter i rotoren og indeholder oftest 2 poler der ligger forskudt for hinanden.
Fordele:
Mindre god opløsning på omkring 1.8° som svare til 200 step pr omgang
$${360 \over 1.8 } = 200 $$
Mindre god opløsning på omkring 1.8° som svare til 200 step pr omgang
$${360 \over 1.8 } = 200 $$
Ulemper:
Godt drift moment
Godt holde moment uden spænding hvis bare viklingerne kortsluttes.
Godt drift moment
Godt holde moment uden spænding hvis bare viklingerne kortsluttes.
Hybrid-motoren
Kombinationen af de 2 motor typer PM og VR gør dette til den klart bedste motor af dem alle.
Opløsningen er helt ned til 0.36° som give den 1000 pulser pr omgang.
Lige som PM motoren har den et rigtig godt drift og holde moment.
Motor Beregninger
definitioner
$$∝ = Step Vinkel på motoren
$$ $$Z = Anatal Step pr Omdrejning$$ $$FZ = Styrefrekvens$$ $$n = Omdrejninger i min$$ $$n_R = Omdrejninger i min for gear$$ $$i = gearings forhold$$
$$ $$Z = Anatal Step pr Omdrejning$$ $$FZ = Styrefrekvens$$ $$n = Omdrejninger i min$$ $$n_R = Omdrejninger i min for gear$$ $$i = gearings forhold$$
formler
$$Z ={360 \over ∝}$$
$$∝ = Z * 360$$
$$n = {FZ * 60 \over Z}$$
$$Z = {FZ*60 \over n}$$
$$FZ = { n * Z / 60 }$$
gearing
$$n_R = {n \over i}$$
$$n=n_R*i$$
$$i={n \over n_R}$$
Opgave eks
En Step motor med en stepvinkel på 0.6 skal køre med en frekvens på 5.6khz find omløbstallet.$$Z = 360/0,6 = 600 step$$ $$n = {5600*60 \over 600} = 560 o/{min}$$ Dette er dog for hurtigt til vores maskine så vi vil gerne ned på 200 omdrejninger i minuttet. Hvad skal gearings forholdet være ? $$i = {n \over n_R } = {560 \over 200 } = 2,8$$ Så vores forhold skal være 1 : 2,8